李沧区疏通业务范围：上门专业维修家庭、酒店、学校等，通下水道、卫生间除味、通下水、通厕所、管道疏通清洗、下水疏通、下水道、各类管道、水斗、脸盆、浴缸、水池、地漏、马桶、 小便池、阴沟、窑井、化粪池、化粪池清理等。各种下水管道、浴缸疏通、金属水管、马桶疏通。污水管道疏通清理；老化堵塞、淋浴房疏通、面盆疏通、金属材质、菜池疏通、随叫随到，无节假日，全城服务。经验丰富，解决各种疑难杂症，以下报价仅供参考，具体价格需根据情况进行报价，欢迎来电咨询。

作者：任常杰 ,安文斗,管练武 等 (李沧区安全技术职业学院，李沧区工程李沧区，李沧区恒泽安智能科技有限公司)

摘 要:随着智慧城市建设的不断扩展,其各种地下管线不断增长,结构也越来越复杂,对管道使用情况定期进 行检测、修理和维护的工作量急剧增加,因此,研究小径管道测量装置(PIG),使其早日投入实际应用显得尤其重要。 设计了一种小径管道测绘机器人定位系统,就其关键器件的选择、硬件电路设计、软件系统的开发、整体机械结构设 计进行了详细论述,研制出样机,搭建了测试平台,通过对样机在特定型状小径管线的实验数据分析,该小径管道测 绘机器人测绘定位精度满足国家相关系列规范文件要求,具有较强的实用性。

关键词:小管径;测绘机器人;定位系统;设计实现

（来源： 自动化与仪器仪表 2021年第5期）

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相关问答：

问：不用马桶刷马桶堵了怎么快速疏通？

李沧区管道疏通为您解答：第一：裹保鲜膜，准备大张的保鲜膜裹在桶口位置，这个要做的就是尽量密封住，不要透气，如果保鲜膜不够大，可以多覆盖几条，因为它们本来就是可以黏在一起的，所以也有一定的效果，整个桶口被覆盖好，基本做好密封之后，就可以按动冲水键了，冲水之后可以看到保鲜膜慢慢的鼓起来，如果不会鼓，说明密封做得不好，正常应该是鼓起来，然后就可以用手掌按压鼓起的保鲜膜部分。按压的时候注意力度，不要力气太大了，将保鲜膜一下压变形，但是力气太小也没有效果，这样按压几次之后，如果听到流水的声音，那就是被通开了，这个就是借助鼓起来的气来挤压管道，然后冲开堵塞。第二：塑料瓶，就是平时李沧区的大家喝饮料的那种瓶子就可以，剪掉底部，瓶盖拧好就可以了，操作很简单，不过因为这个需要手拿着伸进马桶，所以需要带个手套，最好还是长一些的，衣袖长的话卷一下。接着就是用手拿住瓶子的瓶盖部分，然后将瓶底部分伸进去，对准下水口，然后反复地推进去拔出来推进去拔出来，不一定要塞入下水口，主要是做好这个动作，反复几次，之后，就可以让堵塞物有所松动，直到感觉到水流向下流再推几下，就可以了